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工控自动化定义及发展历程
来源:  发布日期:2021/9/1  点击次数:1151
工控自动化定义及发展历程
工控自动化自20世纪初萌芽,已有百年以上历 史。1935年前工控自动化起初应用于调整风车 磨盘间隙,随后作为伺服系统前身发动力辅助 器应用于船只。世界进入“电气时代”后,继电 器和闭环分析相继诞生。这一阶段的工控自动化偏向于定性分析,系统可靠性和安全性低, 对外部工程师依赖程度高。

1935-1950年,美国电话电报公司发明通信系 统,建设者铸铁公司创造出控制理论,福克斯 波罗公司生产出可用于反馈回路控制的比例积分控制器,工业控制系统模拟方法随“框图”概 念而诞生,第二次世界大战期间,各国家着力 解决军事中的控制问题,促使工业控制理论和技术蓬勃发展。

1951-2014年,离散式控制系统和网络技术飞 速发展。2015年后,人工智能与机器学习理论 发展促使新技术诞生,分布式智能生产系统可满足生产自动化以外的需求,实现制造业降本 增效,促使工业4.0落地。

工控自动化综述——图谱

工控自动化包括控制层、驱动层和执行层三个层次,驱动层将控制层与执行层连接起来,控制层发出指 令后×终传导至执行层的步进与伺服系统


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