工控自动化自20世纪初萌芽，已有百年以上历 史。1935年前工控自动化起初应用于调整风车 磨盘间隙，随后作为伺服系统前身发动力辅助 器应用于船只。世界进入“电气时代”后，继电 器和闭环分析相继诞生。这一阶段的工控自动化偏向于定性分析，系统可靠性和安全性低， 对外部工程师依赖程度高。
1935-1950年，美国电话电报公司发明通信系 统，建设者铸铁公司创造出控制理论，福克斯 波罗公司生产出可用于反馈回路控制的比例积分控制器，工业控制系统模拟方法随“框图”概 念而诞生，第二次世界大战期间，各国家着力 解决军事中的控制问题，促使工业控制理论和技术蓬勃发展。
1951-2014年，离散式控制系统和网络技术飞 速发展。2015年后，人工智能与机器学习理论 发展促使新技术诞生，分布式智能生产系统可满足生产自动化以外的需求，实现制造业降本 增效，促使工业4.0落地。
工控自动化综述——图谱
工控自动化包括控制层、驱动层和执行层三个层次，驱动层将控制层与执行层连接起来，控制层发出指 令后×终传导至执行层的步进与伺服系统
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